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LingBot-Map：用純 autoregressive 模型做即時 3D 重建——不靠 SLAM 也能跑 20 FPS
香港科技大學 Yinghao Xu 團隊發布 LingBot-Map：一個純 autoregressive 的 3D foundation model，用 Geometric Context Transformer 架構在 518×378 解析度上達到 ~20 FPS 串流重建，sequence 可超過 10,000 frames，benchmark 大幅領先 Stream3R 和 Wint3R。