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NVIDIA 開源 NCore:多感測器神經 3D 重建的統一資料平台
NVIDIA 發佈開源資料平台 NCore,統一 camera、LiDAR、radar、pose 的儲存格式與 API,目標是讓 AV、機器人、physical AI 的多感測器資料不再各說各話。
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香港科技大學 Yinghao Xu 團隊發布 LingBot-Map:一個純 autoregressive 的 3D foundation model,用 Geometric Context Transformer 架構在 518×378 解析度上達到 ~20 FPS 串流重建,sequence 可超過 10,000 frames,benchmark 大幅領先 Stream3R 和 Wint3R。